h8comm:H8/3048用デバイスプログラマ for Linux

h8comm:H8/3048用デバイスプログラマ for Linux[文書トップ]

ご意見などお気軽にどうぞ ゲストブック

---

LinuxでH8のフリー開発環境を!
章 1 はじめに

1.1 なぜH8か?

今やフラッシュマイクロコントローラは各社からいろいろ発表され、秋葉原のパー ツ屋で色々な種類のものを買えるようになりました。こうしたマイクロコントロー ラは次の理由からアマチュアホビイストに向いています。

• ICEやROMライタなどの高価な開発機材がいらない

• 簡単に使える。何回でも書換えられる

• 高い評価ボードを買わなくてもすむ。(個人的にはAKI-H8が上限)

  部品だ け買ってきて自分の作った回路に載せられる。

• 関連文書がすべてWebでとってこられる。(昔はどこかの会社のふりをして メーカに直接電話をかけたものですが... そういえばNECはいつも気前よくただ で大層な袋に入れて送ってくれました。ありがとうございます。)

日立H8はこうしたマイクロコントローラの中でももっとも有名なものの一つです。 その理由の一つは秋月からキットが出ているからでしょう。4,000円でCPUボード が一式買えるというのは(昔Z80や8086でCPUボードを作った者としては)隔世 の感があります。

H8はPICなどと比べて、豊富なメモリやI/O機能を備えています。そのため、C言 語で開発ができます。

1.2 H8のクロス開発環境

H8のプログラムを開発するには次のものが必要です。

1. Cコンパイラ

2. アセンブラ

3. リンカ、オブジェクトフォーマットコンバータ

4. ライブラリとスタートアップルーチン

5. フラッシュ書きこみプログラム

6. デバッガ(なくてもよい)

GCCとbinutil[1]は、たくさんの 他のCPUと同様にH8もサポートしています。これらは上の3つのツールを提供しま す。

Cygnus は組み込み用のシンプルなC標準ライブラリを提供しています。このライ ブラリを使うと、stdio, stdlib, string, mathライブラリの各関数が使えます。 しかし、ハードウェア操作ルーチンは含まれていません。

フラッシュ書き込みプログラムはH8にブートストラップコードを送出し、フラッ シュROMにプログラムを書き込みます。H8とはシリアルI/O(RS-232C)で通信しま す。

1.3 インストール手順

次の手順でインストールを行います。

1. H8マニュアルを日立のWebページから取ってきます。直接アセンブラプロ グラムを作る気はなくても、I/O操作のために必要です。

2. GCC, binutils, newlib をインストールします。

3. それぞれのシステム用のldスクリプトを作成します。もし外部にメモリを 接続せず、内部メモリだけで動作させるのであれば、附属のldスクリプトが使え ます。

4. サンプルプログラムをコンパイルします。ここでは各ツールの使い方やコ マンドラインオプションを解説します。

5. フラッシュROM書きこみツールH8commをインストールします。